廊坊安川（chuān）關（guān）節式（shì）機器人 GP12視頻

產（chǎn）品（pǐn）簡介：

同級別（bié）優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使（shǐ）用、維護的效率（lǜ）
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度（dù）		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂（bì）旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電源容量（liàng）³		1.5kVA